CSAIL của MIT đã giới thiệu F3RM, một hệ thống robot kết hợp các tính năng hình ảnh và ngôn ngữ, cho phép robot nắm bắt vật thể theo hướng dẫn mở. Sự đổi mới này, hỗ trợ khái quát hóa nhiệm vụ từ một số ví dụ, có thể cải thiện đáng kể hiệu quả trong kho và mở rộng sang nhiều ứng dụng trong thế giới thực, bao gồm cả hỗ trợ gia đình. Trường tính năng dành cho thao tác robot (F3RM) cho phép robot diễn giải các lời nhắc văn bản mở bằng ngôn ngữ tự nhiên, giúp máy móc thao tác với các vật thể lạ. Các trường tính năng 3D của hệ thống có thể hữu ích trong môi trường chứa hàng nghìn đối tượng, chẳng hạn như nhà kho. Tín dụng: Được phép của các nhà nghiên cứu
MIT’s CSAIL introduced F3RM, a robotic system that combines visual and language features, allowing robots to grasp objects following open-ended instructions. This innovation, which supports task generalization from few examples, could significantly improve efficiency in warehouses and extend to various real-world applications, including domestic assistance. Feature Fields for Robotic Manipulation (F3RM) enables robots to interpret open-ended text prompts using natural language, helping the machines manipulate unfamiliar objects. The system’s 3D feature fields could be helpful in environments that contain thousands of objects, such as warehouses. Credit: Courtesy of the researchers
SciTechDaily
329 ngày
